機器視覺技術作為目前應用廣泛、高科技成像技術,采用機器替代人工進行測量或判斷的原理,利用機器視覺產品將被攝目標一步步轉換成圖像信號,為各項應用提供最真實準確的圖像資料。尤其在工業領域,機器視覺技術的出現,大大地提高了生產過程中的柔性和自動化程度。工業相機是最為核心的機器視覺產品,機器視覺系統正是因為有了工業相機這一組件,才得以實現圖像的采集,完成由光信號向有序的電信號的轉變。與普通的成像設備相比,工業相機分辨率高、速度快、成像性能更穩定、工作時間更持久、環境適應能力更強。因此,選擇一款合適的工業相機是機器視覺系統設計中最重要的環節之一,不僅關系到機器視覺技術所呈現圖像的清晰度與準確度,還影響著整個系統的運行模式。
用戶在選擇適合的工業相機時,可以從以下幾個方面進行考慮:
一、傳感器的尺寸與類型
如果說工業相機是機器視覺系統的心臟的話,那么傳感器就是工業相機的靈魂所在,工業相機所能實現的工作大多都是依仗著傳感器的功勞,目前最為常用的傳感器分為CCD和CMOS兩種。暫時來說,CCD的成像質量要優于CMOS,而CMOS在成本上優于CCD,不過,隨著技術的不斷進步,兩者之間的差距正在慢慢縮短。同樣分辨率的傳感器,可優先選擇傳感器尺寸大的,這樣有利于成像質量的提高。另外,如果要求拍攝的物體是運動的,那么選擇CCD傳感器相機最為適宜;而要求拍攝的物體運動的距離很小的,選擇CMOS傳感器相機也是合適的。
二、相機的分辨率與幀速率
相機的分辨率直接影響著成像質量,因此,用戶應首先了解待觀察或待測量物體的精度需求,再根據需求選擇合適的分辨率。例如:若單視野為12mm長,理論精度為0.01mm,則單方向分辨率=12/0.01=1200,但為了增加機器視覺系統的運行穩定性,一般需要選擇4或更高倍數,這樣該相機需求單方向分辨率為4800,那么,這時選用500萬像素就已經足夠了。同時,如果在工業生產過程中用戶在測試測量方面有速度要求的話,還需要考慮相機的速率。一般情況下,需要選擇的相機幀速率要大于或等于檢測速度。
三、相機的接口
機器視覺系統一般是由光源、鏡頭、相機、圖像采集卡、圖像處理軟件這幾部分組成的,因此,相機的接口主要有兩種,一種是與鏡頭的接口,另一種是與視頻輸出組件的接口。選擇相機時,要注意相機的接口必須與鏡頭接口匹配,鏡頭是C口,相機也必須選擇C口的;鏡頭是CS口,相機也就必須選擇CS口的。另外,選擇的相機傳感器尺寸應小于或等于鏡頭支持的尺寸,否則將會出現視野顯示不全的問題,影響圖像的效果。同時,選擇相機時,還要考慮到相機的視頻輸出接口,不同的輸出接口有著不同的輸出帶寬,也直接影響這相機的使用效果。目前,最為常見的輸出接口主要有USB、1394、Camerlink或者千兆網幾種,用戶可以根據傳輸的距離、穩定性、傳輸的數據大小,選擇不同帶寬的接口。加拿大PixeLINK公司主要生產和銷售機器視覺和生命科學領域的工業相機,PixeLINK公司產品使用CMOS和CCD傳感器以及先進的數字總線技術,如火線(1394),USB接口2.0和千兆以太網,可為用戶提供多種選擇。